성균관대학교 생명공학대학 | 학사과정 | 바이오메카트로닉스학과

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교육과정
학수번호	교과목명	학점	자기 학습 시간	영역	학위	이수 학년	비고	언어	개설 여부
EBM3032	바이오메카트로닉스현장실습1A	2	4	전공	학사	3-4		-	No
본 교과목은 과목bass 로 운영되며,학생들에게 산업현장에 대한 경험을 습득시키기 위하여 여름학기 혹은 봄가을 학기에 현장에서 실험실습을 한다.
EBM3033	바이오메카트로닉스현장실습1B	2	4	전공	학사	3-4		-	No
본 교과목은 과목bass 로 운영되며,학생들에게 산업현장에 대한 경험을 습득시키기 위하여 여름학기 혹은 봄가을 학기에 현장에서 실험실습을 한다.
EBM3034	바이오메카트로닉스현장실습2A	3	6	전공	학사	3-4		-	No
본 교과목은 과목bass 로 운영되며,학생들에게 산업현장에 대한 경험을 습득시키기 위하여 여름학기 혹은 봄가을 학기에 현장에서 실험실습을 한다.
EBM3035	바이오메카트로닉스현장실습2B	3	6	전공	학사	3-4		-	No
본 교과목은 과목bass 로 운영되며,학생들에게 산업현장에 대한 경험을 습득시키기 위하여 여름학기 혹은 봄가을 학기에 현장에서 실험실습을 한다.
EBM3036	바이오메카트로닉스현장실습3A	4	8	전공	학사	3-4		-	No
본 교과목은 과목bass 로 운영되며,학생들에게 산업현장에 대한 경험을 습득시키기 위하여 여름학기 혹은 봄가을 학기에 현장에서 실험실습을 한다.
EBM3037	바이오메카트로닉스현장실습3B	4	8	전공	학사	3-4		-	No
본 교과목은 과목bass 로 운영되며,학생들에게 산업현장에 대한 경험을 습득시키기 위하여 여름학기 혹은 봄가을 학기에 현장에서 실험실습을 한다.
EBM3039	바이오메카트로닉스현장실습4B	5	10	전공	학사	3-4		-	No
본 교과목은 과목bass 로 운영되며,학생들에게 산업현장에 대한 경험을 습득시키기 위하여 여름학기 혹은 봄가을 학기에 현장에서 실험실습을 한다.
EBM3040	바이오메카트로닉스현장실습5A	6	12	전공	학사	3-4		-	No
본 교과목은 과목bass 로 운영되며,학생들에게 산업현장에 대한 경험을 습득시키기 위하여 여름학기 혹은 봄가을 학기에 현장에서 실험실습을 한다.
EBM3041	바이오메카트로닉스현장실습5B	6	12	전공	학사	3-4		-	No
본 교과목은 과목bass 로 운영되며,학생들에게 산업현장에 대한 경험을 습득시키기 위하여 여름학기 혹은 봄가을 학기에 현장에서 실험실습을 한다.
EBM3055	졸업논문연구	3	6	전공	학사	3-4		-	No
졸업논문 작성을 위한 개별연구과목. 졸업논문 작성을 위한 개별연구과목. 졸업논문 작성을 위한 개별연구과목
EBM3066	바이오-시스템설계	2	4	전공	학사	2-4		-	No
바이오-시스템 교과목은 바이오메카트로닉스학, 의료공학을 전공하는 학생들을 위한 과목이다. 이과목에서는 어떻게 우리에 혈관이 정원호스와 같은 형태를 띄고 있는지, 왜 분필과 같은 재료인 조개는 그렇게 강한지, 어떻게 투명한 각막과 같은 재료로 불투명한 인대가 만들어질 수 있는지에 관한 내용을 배운다. 또한 이과목에서는 자연계에 존재하는 물질의 고유한 특성을 어떻게 바이오-공학적으로 응용할 수 있는지 그 예와 적용에 대해서 공부한다.
EBM3067	바이오-시스템설계실습	1	4	전공	학사	2-4		-	No
바이오-시스템 설계실습 교과목은 바이오메카트로닉스학, 의료공학을 전공하는 학생들을 위한 과목이다. 이실습에서는 어떻게 우리에 혈관이 정원호스와 같은 형태를 띄고 있는지, 왜 분필과 같은 재료인 조개는 그렇게 강한지, 어떻게 투명한 각막과 같은 재료로 불투명한 인대가 만들어질 수 있는지에 관한 내용을 배운다. 또한 이실습에서는 자연계에 존재하는 물질의 고유한 특성을 어떻게 바이오-공학적으로 응용할 수 있는지 그 예와 적용에 대해서 실습한다.
EBM3074	심혈관생체역학	3	6	전공	학사	3-4		-	No
심혈관생체역학은 생체역학의 기본문제들을 해결하기 위해 전산 시뮬레이션 기술을 이용하는 것을 말한다. 근골격계 역학의 전산 모델, 강/연조직 모델, 세포/조직/장기 역학의 전산 모델이 소개된다. 예측 도구로서의 전산 기법들의 한계점과 이를 극복하기 위한 철저한 검증이 필요하다는 점을 배우게 된다. 과목 주제: 1. 전산 모델링 2. 재료 모델링 3. 점탄성 4. 생물학적 시스템 이해를 위한 고체역학과 유체역학 5. 근골격계 역학의 전산 모델 6. 강/연조직 모델링 7. 세포, 조직, 장기 역학의 전산 모델
EBM3079	바이오공학	2	4	전공	학사	2-4		-	No
본 교과목은 바이오공학 분야의 기초지식인 세포생물학과 일반화학및 바이오가공공정에 대한 전반적인 기초 지식을 제공하는 과목임. 생물체의 기본 단위인 세포의 화학적 조성과 인체조직의 각 기관별 구조와 기능을 학습하는 것으로 기본적인 생물학의 개념과 인체조직의 특징을 이해하고, 바이오공학의 응용분야인 의학/치의학/약학의 연구기반을 마련하기 위한 폭넓은 바이오관련 기초를 확립할 수 있게 함. 또한, 현재 생명공학의 현주소를 파악하고, 줄기세포 및 조직공학 등 의생명공학 분야 전반의 발전 동향을 이슈 별로 이해함으로써, 의생명 과학자로서의 비젼을 설립할 수 있게 함. 이에 본 교과목은 이론을 중심으로 수업을 진행함. 이를 위해 바이오공학에 있어 기초가 되는 필요한 주제를 세분화 하여 1. 세포 배양, 2. 생체 재료, 3. 바이오가공법, 4. 생체재료의 분석 및 평가기법에 대한 내용으로 나누어 수업을 진행함. 1. “세포 배양” 부분에서는 다양한 세포의 배양 방법, 유지 및 관리에 관한 이론적 내용을 습득한다. 2. “생체 재료” 부분에서는 바이오 공학에서 주로 사용되는 합성 및 천연 고분자 및 세라믹 등 다양한 생체재료들을 알아본다. 3. “바이오가공법” 부분에서는 최신 바이오 공학 기법인 3D 바이오프린터 및 전기방사공정의 기본적인 사용원리에 대해서 이해한다. 4. “분석 및 평가” 부분에서는 배양된 세포의 관찰에서부터 제작된 세포구조체의 분석을 위한 시료의 전처리 및 세포생존률 및 세포증식의 방법에 대한 평가방법을 습득한다.
EBM3080	바이오공학실습	1	4	전공	학사	2-4		-	No
본 교과목은 바이오공학 분야의 기초지식인 세포생물학과 일반화학및 바이오가공공정에 대한 전반적인 실험을 제공하는 과목임. 생물체의 기본 단위인 세포의 화학적 조성과 인체조직의 각 기관별 구조와 기능을 학습하는 것으로 기본적인 생물학의 개념과 인체조직의 특징을 이해하고, 바이오공학의 응용분야인 의학/치의학/약학의 연구기반을 마련하기 위한 폭넓은 바이오관련 기초를 확립할 수 있게 함. 또한, 현재 생명공학의 현주소를 파악하고, 줄기세포 및 조직공학 등 의생명공학 분야 전반의 발전 동향을 이슈 별로 이해함으로써, 의생명 과학자로서의 비젼을 설립할 수 있게 함. 이에 본 교과목은 실험을 중심으로 수업을 진행하며, 수업 후 학생이 직접 바이오공학관련 실험을 수행함으로써, 바이오 관련 산업에 대한 활용능력을 습득한다. 이를 위해 바이오공학 실험에 있어 기초가 되는 필요한 주제를 세분화 하여 1. 세포 배양, 2. 생체 재료, 3. 바이오가공법, 4. 생체재료의 분석 및 평가로 나누어 실험 수업을 진행함. 1. “세포 배양” 부분에서는 다양한 세포의 배양 방법, 유지 및 관리에 관한 실험을 습득한다. 2. “생체 재료” 부분에서는 바이오 공학에서 주로 사용되는 합성 및 천연 고분자 및 세라믹 등 다양한 생체재료들에 대한 화학적, 물리적 특성을 알아본다. 3. “바이오공학 기법” 부분에서는 최신 바이오 공학 기법인 3D 바이오프린터 및 전기방사공정의 사용 방법 및 이를 이용한 인공 세포구조체 제작을 실험을 통해 습득한다. 4. “분석 및 평가” 부분에서는 배양된 세포의 관찰에서부터 제작된 세포구조체의 분석을 위한 시료의 전처리 방법 및 현미경적 사용법 및 조직관찰까지 다양한 평가 방법을 습득한다.
EBM3085	빅데이터분석공학	3	6	전공	학사	3-4		한	Yes
바이오 및 의료 분야 정형 또는 비정형화된 빅데이터를 탐색하고 처리하는 방법론을 습득한다. 의료 영상, 생체 신호 등의 바이오 빅데이터 분석에 필요한 시스템, 해석 기술 및 알고리즘 등을 학습한다. 구체적으로 지식 기반 지능형 시스템, 규칙 기반 전문가 시스템, 퍼지 전문가 시스템, 인공 신경망 시스템, 딥러닝 기술을 학습하게 된다.
EBM3086	기구학	3	6	전공	학사	3-4		-	No
기계의 운동계를 구성하고 있는 각 부품의 모양, 배열, 결합에 대한 기본원리와 이들 부품간의 상대운동을 분석한다. 구체적으로 운동의 성질, 상대운동, 운동전달방법, 순간중심, 기구의 속도 및 가속도 해법, 속도 및 가속도 그래프, 캠 및 기어의 운동해석 등을 다룬다. 기계의 정역학 및 관성력도 일부 포함시킨다.
EBM3087	신호및시스템	3	6	전공	학사	2-4		-	No
본 과목은 바이오정보통신 분야의 핵심적인 교과과목으로 아날로그와 디지털 신호 및 시스템의 개요, 신호의 주파수 해석, 컨벌루션, 상관관계, 필터링을 포함한 신호 처리 알고리즘, 시스템 사례 연구 등을 학습한다. 또한 심전도나 뇌파와 같은 의료 신호에서 유용한 정보를 도출하는 데에 이용할 수 있는 여러 알고리즘에 대하여 학습한다.
EBM3088	CAD	2	4	전공	학사	3-4		한	Yes
본 과목은 학생들에게 컴퓨터를 이용한 공학적 설계기법과 해석기법을 교육하는데 그 목적이 있다. 강의와 실습으로 수업이 진행되며, 구체적으로는 CATIA가 설계기법을 교육하기 위하여 활용되며, 해석기법을 위해서는 ADAMS를 사용한다.
EBM3089	CAD실습	1	4	전공	학사	3-4		한	Yes
본 과목에서는 컴퓨터 시뮬레이션을 이용한 분석의 첫 단계로 사물의 형상을 3차원적으로 모델링하는 CAD 프로그램에 대한 실습을 진행한다. 3차원 CAD프로그램을 다루는 기술은 공학도로서 가져야할 기본적인 자질로, 산업현장에서도 다양하게 응용되고 있으며 연구현장에서도 기본 기술로 인정되고 있다. 본 교과목에서는 세부적으로 솔리드 피쳐 생성, 부품 어셈블리, 도면제작 및 해석, 모델 관리 및 분석을 학습한다.
EBM3090	자동제어	3	6	전공	학사	3		한	Yes
자동제어시스템에 대한 이해 및 분석 그리고 설계를 위한 도구와 방법에 대하여 학습한다. 제어시스템의 구성요소에 대한 이해와 제어시스템을 모델링하는 방법에 대하여 학습한다. 세부적으로 자동제어의 이론 중 피드백 시스템, 제어 루프, 제어기 설계 등을 공부하여 인체 시스템과 각종 바이오시스템에 적용하고, 시스템 입력값에 대해 원하는 결과를 도출하는 과정을 학습한다.
EBM3093	생체유체역학	3	6	전공	학사	3-4		-	No
본 수업에서는 기계공학의 중요역학과목인 유체 역학을 기반으로 한 인체내의 혈액 순환뿐만 아니라 폐를 통한 공기 흐름, 관절 윤활, 안구 내 유체 흐름, 및 신장내에서의 혈액이동 등에 어떻게 적용될 수 있는지 설명하는 내용임. 특히, 혈액의 유동을 조절하는 심장의 생리학적해석을 통하여 다양한 혈액질환에 대해서도 강의할 예정임. 또한 본 수업에서는 현재 생체 유체역학 관련 연구의 관련성과 중요성에 대한 논리를 지원하면서, 다양한 생체 유체 역학 원리 및 혈액의 흐름의 문제에 의해 발생되는 질병의 의학적 관리를 다루는 내용도 포함됨
EBM3094	바이오디자인개론	3	6	전공	학사	3-4		영	Yes
본 과목 이수 후 학생들이 습득할 내용: - 잘 정의되지 않고 제한이 없는 문제에 공학 지식을 적용하는 기술을 개발할 수 있음 - 정확한 정보를 찾고 평가하는 기술과 기법을 개발할 수 있음 - 디자인 프로세스를 이해하기 위해 공학적 문제를 인식 및 정의하고 개념적 솔루션을 생성하며 대안을 평가하는 능력을 개발할 수 있음 - 서면 및 구두 프레젠테이션을 포함하여 전문적인 커뮤니케이션 기술을 구현할 수 있음 - 제안서 작성, 특허 등록 등 작업을 문서화하는 기술을 이해할 수 있음
EBM3095	VR프로그래밍	2	4	전공	학사	2-4		한	Yes
본 교과목은 코딩에 대한 기초 지식을 보유한 바이오메카트로닉스학, 의공학을 전공하는 학생들을 위한 전공과목으로, 바이오메카트로닉스 분야와 가상현실(VR)을 접목한 학습을 통해 4차 산업혁명시대에 걸맞는 실무형 인재를 육성하는데 그 목적이 있다. 이 과목에서 학생들은 영상데이터의 전처리에 필요한 Python 프로그래밍의 기초 지식을 배우며 VR 구현을 위한 오픈 소스 프로그램인 Blender, Unity 3D의 기초를 학습한다. 추가적으로 팀 프로젝트를 통해 전처리한 영상데이터를 이용하여 VR 플랫폼 상에서 창의적인 컨텐츠를 구현함으로써 미래 산업시대의 핵심 능력을 함양하는 것을 목표로 한다.
EBM3096	VR프로그래밍실습	1	4	전공	학사	2-4		한	Yes
본 교과목은 코딩에 대한 기초 지식을 보유한 바이오메카트로닉스학, 의공학을 전공하는 학생들을 위한 전공과목으로, 바이오메카트로닉스 분야와 가상현실(VR)을 접목한 학습을 통해 4차 산업혁명시대에 걸맞는 실무형 인재를 육성하는데 그 목적이 있다. 이 과목에서 학생들은 영상데이터의 전처리에 필요한 Python 프로그래밍의 기초 지식을 배우며 VR 구현을 위한 오픈 소스 프로그램인 Blender, Unity 3D의 기초를 학습한다. 추가적으로 팀 프로젝트를 통해 전처리한 영상데이터를 이용하여 VR 플랫폼 상에서 창의적인 컨텐츠를 구현함으로써 미래 산업시대의 핵심 능력을 함양하는 것을 목표로 한다.
EBM3097	메카트로닉스제어	2	4	전공	학사	2-4		한	Yes
본 과목은 응용메카트로닉스제어 이론과 프로그래밍을 융합한 전공 과목으로서 실용학문들을 겸비한 바이오메카트로닉스학 엔지니어를 육성하는데에 그 목적이 있다. 수강학생들은 다관절형 로봇 매니퓰레이터에 대한 로봇 기구학 해석, 동역학 이론, 로봇 제어 경로계획, 피드백 제어 및 시뮬레이션 방법을 학습한다. V-REP 소프트웨어를 통한 로봇 제어 시뮬레이션 기법과 아두이노(Arduino)를 이용한 로봇제어 프로그래밍을 학습한다.
EBM3098	메카트로닉스제어실습	1	4	전공	학사	2-4		한	Yes
본 과목은 응용메카트로닉스제어 이론과 프로그래밍을 융합한 전공 과목으로서 실용학문들을 겸비한 바이오메카트로닉스학 엔지니어를 육성하는데에 그 목적이 있다. 수강학생들은 다관절형 로봇 매니퓰레이터에 대한 로봇 기구학 해석, 동역학 이론, 로봇 제어 경로계획, 피드백 제어 및 시뮬레이션 방법을 학습한다. V-REP 소프트웨어를 통한 로봇 제어 시뮬레이션 기법과 아두이노(Arduino)를 이용한 로봇제어 프로그래밍을 학습한다.
EBM3099	회로이론	3	6	전공	학사	3-4		한	Yes
전기전자 분야를 공부하는데 필요한 전기회로의 기초개념과 해석법을 명확히 이해한다. 전압, 전류, 옴의 법칙과 같은 기본 개념으로 시작해서 전기회로의 구성 요소, 회로해석 기법을 학습한다. 더 나아가 커패시터 및 인덕터와 같은 보다 복잡한 요소가 있는 회로를 학습하고 응용한다. 마지막으로 DC 소스가 있는 회로와 정현파 소스가 있는 회로를 분석하고 에너지 저장 장치, 연산 증폭기 및 분석 방법에 대한 주제를 다룬다.
EBM3100	바이오운동분석	3	6	전공	학사	3-4		-	No
이 과목은 근육과 힘줄을 포함하면서 관절에 대한 운동학, 각 관절의 움직임에 대한 동역학적 분석에 관계되는 인체의 움직임을 분석하는데 적용되는 공학을 다루며 sports 분야, 재활 분야 및 정형 외과학 분야에 적용된다.
EBM4010	3D바이오프린팅	3	6	전공	학사/석사	1-4	바이오메카트로닉스학과	-	No
생물생산에 이용되고 있는 주요 단위 기계들의 기능적인 요구도 및 작동원리 등을 다룬다. 강의 내용에는 생물생산기계의 개발 및 연구방법론, 경운정지, 유압전동 및 작업기계제어, 히치 시스템 및 경운작업기의 연결시스템, 시비 파종 이식기계, 방제기계, 곡물 및 뿌리작물 수확기용 기계 등이 포함된다.