우홍욱 교수 연구실 (CSI연구실), AAAI 2025 논문 게재 승인

[우홍욱 교수] CSI연구실, AAAI 2025 논문 게재 승인 CSI연구실 (지도교수: 우홍욱)의 논문이 인공지능 분야 우수학회인 AAAI 2025 (The 39th Annual AAAI Conference on Artificial Intelligence)에 게재 승인(Accept) 되었습니다. 논문은 25년 2월 미국 필라델피아에서 발표될 예정입니다. 논문 “In-Context Policy Adaptation Via Cross-Domain Skill Diffusion” 은 소프트웨어학과 유민종 학생 (석박통합과정)이 제1저자로 참여했으며, 김우경 학생 (석박통합과정)이 공저자로 참여했습니다. 본 연구에서는 다양한 도메인에서의 장기(long-horizon) 멀티태스크 환경을 대상으로 하는 In-Context Policy Adaptation (ICPAD) 프레임워크를 제안하며, cross-domain 환경에서 확산(diffusion) 기반의 스킬 학습 기법을 기술합니다. ICPAD는 모델 업데이트 없이 제한된 타겟 도메인 데이터만으로 스킬 기반 강화학습(RL) 정책을 다양한 타겟 도메인으로 빠르게 적응시킬 수 있도록 설계되었습니다. 이를 위해 도메인 불변의 프로토타입 스킬(prototype skills)과 도메인 정합(domain-grounded) 스킬 어댑터를 학습하여, 도메인 간 일관성을 유지하며 정책을 타겟 도메인에 맞게 변환하는 cross-domain 스킬 확산(cross-domain skill diffusion)과 타겟 도메인의 데이터가 제한된 상황에서도, 도메인 정보를 프롬프트로 활용하여 확산 기반 스킬 번역 과정을 최적화하고, 정책을 효과적으로 조정하는 동적 도메인 프롬팅(dynamic domain prompting)을 결합합니다. 실험 결과, ICPAD는 Metaworld(로봇 조작 환경)와 CARLA(자율주행 시뮬레이터)에서 동적 환경 변화 및 다양한 도메인 설정에 대해 기존 최신 기법(SOTA)보다 높은 성능을 달성하였습니다. CSI 연구실은 머신러닝, 강화학습, 자기지도학습을 활용하여 네트워크, 클라우드 시스템 최적화 연구와 로봇, 드론 자율주행 연구 등을 수행하고 있습니다. 이번 AAAI 2025 논문의 연구는 사람중심인공지능 핵심원천기술사업 (IITP), 한국연구재단 개인기초사업 (NRF), 인공지능대학원, ICT명품인재양성사업, BK21 FOUR 사업(BK21), 정보통신기획평가원, 삼성전자 지원으로 진행 중 입니다. 우홍욱 | hwoo@skku.edu | CSI Lab | https://sites.google.com/view/csi-agent-group

[우홍욱 교수] CSI 연구실, 2024 SKKU 대학원생 논문대상 우수상(김우경), 장려상(유민종) 수상

[우홍욱 교수] CSI 연구실, 2024 SKKU 대학원생 논문대상 우수상, 장려상 수상 ■ 2024 이공학 분야 1. 우수상 - 분야 : ICT - 제목 : LLM-based Skill Diffusion for Zero-shot Policy Adaptation - 수상자 : 소프트웨어학과 김우경 2. 장려상 - 분야 : ICT - 제목 : Exploratory Retrieval-Augmented Planning For ContinualEmbodied Instruction Following - 수상자: 소프트웨어학과 유민종

명실상부‘SW·AI 최강’성균관대, 2024 SW인재페스티벌, 성균관대 RISE팀 대상 수상

명실상부‘SW·AI 최강’성균관대, 2024 SW인재페스티벌, 성균관대 RISE팀 대상 수상

박호건 교수 연구실 (LearnData Lab)의 그래프 신경망 연구 WSDM 2025 논문 게재 승인 (석사졸업: 박종원, 박사과정: 정희수)

박호건 교수 연구실 (LearnData Lab)의 그래프 신경망 연구 WSDM 2025 논문 게재 승인 (석사졸업: 박종원, 박사과정: 정희수) LearnData연구실 (지도교수: 박호건)의 논문이 인공지능 분야 최우수학회인 The 18th ACM International Conference on Web Search and Data Mining에 게재 승인(Accept) 되었습니다. 1. 논문 “CIMAGE: Exploiting the Conditional Independence in Masked Graph Auto-encoders” 은 인공지능학과 박종원 (석사졸업생)이 제1저자로 게재하였으며, 소프트웨어학과 정희수 (박사과정)이 공동 1저자로 참여했습니다. 성균관대학교의 박호건 교수 연구진은 자기 지도 학습(Self-Supervised Learning)을 기반으로 하는 그래프 신경망(GNN) 학습 기술 연구에서 높은 수준의 성과를 달성했습니다. 이번 연구는 CIMAGE (Conditional Independence Aware Masked Graph Auto-Encoder) 라는 모델을 개발하여, 기존의 무작위 마스킹 방식이 가진 한계를 극복하고 그래프 신경망의 표현력을 한층 더 강화하였습니다. CIMAGE 모델은 조건부 독립성(Conditional Independence)을 활용해 마스킹 전략을 설계하며, 이를 통해 그래프 표현 학습의 효율성과 정확도를 크게 높였습니다. 특히, 이번 연구에서는 높은 신뢰도의 가짜 레이블을 사용하여 두 가지 독립된 맥락을 생성하고, 이를 통해 마스킹과 재구성 작업을 수행하는 새로운 사전 학습(pretext task) 방법을 제안하였습니다. CIMAGE의 성능은 다양한 그래프 벤치마크 데이터셋에서 우수함을 입증했으며, 노드 분류 및 링크 예측과 같은 다운스트림 작업에서 높은 정확도를 기록하며, 그래프 표현 학습 분야의 새로운 기준을 제시하고 있습니다. 이 연구는 성균관대학교의 혁신적이고 선도적인 연구 방향을 보여주는 중요한 성과로, 그래프 신경망 연구 및 자율 학습 분야에서 널리 활용될 가능성이 높습니다. LearnData 연구실은 그래프, 자연어, 센서, 이미지 등 다양한 모달리티를 활용한 기계학습 및 데이터마이닝 기술 개발, 설명 가능 AI 기술 연구 등을 수행하고 있습니다. 이번 WDSM 2025 논문의 연구는 인공지능대학원, 정보통신기획평가원, 한국콘텐츠진흥원 등의 지원으로 진행되었습니다. 박호건 | hogunpark@skku.edu | LearnData Lab | https://learndatalab.github.io