발전기금
Control Systems
제어는 특정 기계 혹은 전자 시스템의 입력을 조정하여 시스템의 출력을 원하는 대로 동작하도록 하는 기술로서, 다양한 형태의 외란에도 불구하고 시스템을 원하는 상태로 정확하고 효율적으로 도달시키거나 유지하는 것이 목적으로, 최근 4차 산업혁명기술인 IoT, 자율주행차, 드론, 인공지능 등의 바탕을 이루는 기술이다. 제어 그룹은 이러한 4차 산업혁명 기술과 더불어 자동차산업, 로봇산업, 항공산업, 의료산업, 우주산업 관련 강인 제어 및 정밀도 고도화에 관한 연구를 진행하고 있으며, 상태 및 외란 관측기 기반 무인기 자세 및 경로 제어, 정밀 변위 측정용 광학 장비를 이용한 시스템 분석 및 판별, 실내/실외 정밀 위치 측정 알고리즘, 머신러닝기법 기반 지능 시스템 구현 등에 대한 심도 있는 연구를 수행하고 있다.
| No. | 연구실명 | 교수명 |
|---|---|---|
| 1 | CnRLAB | 국태용(KUC, TAE YONG) |
| 2 | 제어 및 가상현실 Lab | 박종구(PARK, JONG KOO) |
| 3 | APPLIED OPTIMIZATION LABORATORY (AOPT Lab) | 유관호(YOU, KWAN HO) |