자세한 사항은 첨부된 각각 연구실의 모집 안내문 확인하시기 바랍니다.

--김규남교수님 연구실

▶ 실험실명 : 미래 모빌리티 및 로보틱스 연구실

▶ 연구내용:

- 원자력 환경 디지털트윈 기반 모바일 로봇 시뮬레이션

- 의미 지도 기반 시각-언어 내비게이션 연구

- Multi Modal Locomotion이 가능한 다족 보행 로봇 연구

▶ 실습관련문의: kyunam.kim@skku.edu(교수님메일)

--김성곤교수님 연구실

▶ 실험실명 : 다중물리 에너지 전달 연구실

▶ 연구내용:

            (1) Active cooling - 기존의 액티브 냉각 기술(예: 증기압축식 사이클)을 단순히 개선하는 데 그치지 않고,

                                                새로운 원리로 구동되는 혁신적인 냉각 사이클을 개발하는 것을 목표로 합니다.

                                                냉각 사이클의 열역학적 설계, 작동 물질의 거동 규명, 시스템 구축 및 성능 평가를

                                                 아우르는 통합적 연구를 수행하고 있습니다.

            (2) Passive cooling - 자연 현상(일간 주기 등)을 활용한 고효율 패시브 냉각 시스템 개발을 목표합니다.

                                                   수분의 흡-탈착, 염의 흡열 용해를 이용한 고효율 태양전지 냉각 기술,

                                                   일교차가 큰 사막지역에서 에너지 소비 없이 25℃근처를 유지하는 패시브 등온필름 개발 등이 포함됩니다.

▶ 실습관련문의: sgkim14@skku.edu

--문형필교수님 연구실

▶ 실험실명 : RISE 연구실

▶ 연구과제명: 시뮬레이션환경에서Unitree G1과Inspire Hand를 활용한 VLA 기반물체Pick-and-Place 연구

▶ 연구내용: • 시뮬레이션환경에서Unitree G1 휴머노이드와Inspire Hand를활용하여Pick-and-Place 작업을 위한 

                         VLA(Vision-Language-Action) 학습환경을 구축

                      • Meta Quest 2를 이용한 원격조작(Teleoperation)를 통해 Pick-and-Place 시연 데이터를 수집

                      •수집된 데이터를 VLA 모델의 학습 및 검증에 활용할 수 있는 환경을 구축

                      •구축한 환경을 기반으로 Pi0, GR00T 등의 VLA 모델을 적용하여 성능을 검증

                      •배우는 것 : ROS, C++, Python, Algorithms

▶ 실습관련문의: jaeseogwon@g.skku.edu

--박성수교수님 연구실

▶ 실험실명 : 4D BioManufacturing Lab

▶ 연구과제명: 다공성 막 표면처리를 통한 인공장기 제작과 약물 스크리닝 및 진단 플랫폼

▶ 연구내용: 1) 3D CAD 및 Roll-to-Roll (R2R) 연계를 통한 융모 형성 및 다공성 멤브레인 기반 인간 장 제작

                      2) 마이크로 나노 공정을 통한 염증 모니터링 웨어러블 플랫폼(스마트 마스크) 개발

                      3) Lithography를 이용한 porous Janus electrode 제작 및 전기화학 특성 분석

▶ 실습관련문의: phgnavy0605@g.skku.edu / 전화 031-299-4699

-- 백승현교수님 연구실

▶ 실험실명 : Advanced Multifunctional Nanocomposite Lab

▶ 연구과제 : 나노복합재료 설계·합성 기반 한 전기·열 전달 제어 및 고성능 열관리 소재 연구

▶ 연구내용 : 나노복합재료 기반 전기·열 전달 연구

                       1) 나노복합재료 기반 열전달 제어 연구 (COMSOL Multiphysics 등 열전달 시뮬레이션)

                       2) 나노복합재료 기반 고성능 열계면소재 개발 및 성능 평가

                       3) 나노복합재료 기반 고 전기·열전도성 소재 메커니즘 분석 및 성능 평가

▶ 실습관련문의: sbaik@skku.edu 문의

--석지원교수님 연구실

▶ 실험실명 : 나노소재 및 나노공정 연구실

▶ 연구과제명: 반도체 세정 부품용 사출성형 시뮬레이션 및 충격 에너지 해석 연구

▶ 연구내용: 오토데스크 moldflow를 이용해 반도체 세정에 필요한 장비의 사출성형 시뮬레이션과 열전달, 냉각,유체유입 등 

                      최적화 과정을 진행함. 또한, 내충격성 소재의 기계적 물성 시험을 진행함

▶ 실습관련문의: joshuakim001@g.skku.edu / 전화 010-4919-8090

--이동우교수님 연구실

▶ 실험실명 : 데이터 기반 재료설계 연구실

▶ 연구과제명: 디지털 기술(AI, IoT 등)을 활용하여 진공 장비의 자동화 및 원격 조작이 가능한 지능형 운영 시스템 개발

▶ 연구내용: 기존 스퍼터링 장비의 버튼 조작을 자동화하기 위해 FR5 협동로봇을 Python 기반 TCP/IP 통신으로 제어하여 지정 좌표로 

                      정밀 이동·작업을 수행하는 시스템을 개발함. 조작 결과를 카메라로 재인식하여 목표 상태와 불일치 시 재시도하는 폐루프 피드백 

                      구조를 구현함.

▶ 실습관련문의: dongwoolee@g.skku.edu / 전화 031-290-7674

--이원영교수님 연구실

▶ 실험실명 : 에너지변환연구실

▶ 연구과제명: CO2 저감을 위한 모드전환형 고체산화물전지 개발

▶ 연구내용: 연료전지/수전해전지 작동 원리 다양한 분석법 교육, 마이크로-나노 스케일 전고체전지 제작

▶ 실습관련문의: sehui1204@g.skku.edu (방세희 석박통합과정) / 전화 031-299-4696

-- 이진기교수님 연구실

▶실험실명: 미세유체융합 연구실

▶연구과제명: 선발 인원과 학생의 관심에 따라 인터뷰 후 결정

▶연구내용: 예시 1) 바이오파운드리용 초미세 액적 분주 원천기술 개발: 공압 및 전기수력학 기반 분주 시스템을 구축 및 인공 지능기반 최적화.  

                    예시 2) 인공지능 기반 미세유체 액적생성 자동화 시스템 개발

                    예시 3) 유연소자 인쇄기술 개발: 전기수력학적 유체제어를 통한 유연소자 프린팅 기술 개발, 증발 패턴 형상 제어 및 최적화.

▶ 실습관련문의: lee.jinkee@skku.edu (교수님메일) 문의

추후3차 모집안내문 공지예정이며,

학내연구실습을 기간에 맞춰 진행해주시기 바랍니다.