성균관대학교 공과대학 | 학사과정 | 기계공학부

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교육과정
학수번호	교과목명	학점	자기 학습 시간	영역	학위	이수 학년	비고	언어	개설 여부
EME4917	로봇운영체제및응용	3	6	전공	학사/석사		기계공학과	-	No
로봇 분야의 성장으로 로봇 용 소프트웨어 플랫폼을 기반으로 한 체계적인 로봇 개발이 요구되는 상황이다. 본 강의에서는 가장 대표적인 플랫폼인 로봇운영체제를 소개하고, 이를 로봇 개발에 응용하는 과정을 경험할 수 있도록 한다. 로봇운영체제(ROS) 소개, 로봇 정의 및 설계 방법, 로봇 시뮬레이션 도구(예: Gazebo) 로의 이식, 로봇 경로 생성 및 기초 제어 등을 학습하며, 최종적으로 시뮬레이션 도구를 통해 설계된 로봇을 제어할 수 있도록 한다.
EME4918	수소에너지공학	3	6	전공	학사/석사		기계공학과	한	Yes
탄소중립을 실현하기 위한 핵심요소인 수소에너지 전주기 기술(생산, 저장, 운송, 활용)에 대한 기초이론을 공부한다. 먼저 배터리, 연료전지, 슈퍼커패시터 등 전기화학기반의 에너지 변환 시스템을 이해하는데 필요한 열역학, 반응공학, 전기화학 등을 공부한다. 특히, 수소의 화학에너지를 전기에너지로 직접 변환하는 연료전지의 기초 이론, 성능 평가, 모델링, 소재, 스택 및 시스템 설계 등을 다룬다. 이를 바탕으로 현재 상용화된 시스템과 향후 도입될 연구개발단계의 기술들을 소개하고 논의한다. 본 강의를 통하여 학생들은 수소에너지의 가치사슬을 이해하고, 수소 경제의 핵심요소들에 대한 이론을 심도있게 학습할 수 있다.
EME7001	바이오엔지니어링	3	6	전공	학사/석사/박사		기계공학과	-	No
본 과목에서는 구조생물학과 조직공학의 관점에서 기계공학과 바이오공학의 관계를 이해하고자 한다. 생명의 기본단위인 세포 내 단백질의 구조 모델링 및 기계적 동특성 분석을 통해 생명현상을 보다 역학적인 관점에서 이해하고자 한다. 조직 공학의 경우 세포 배양 기술, 기계 생물학 및 스캐폴드 설계, 세포 배양을 위한 미세 유체 장치, 바이오 프린팅 등을 응용함에 있어 생길 수 있는 문제들을 다룬다. 이를 통해 생물학적 기능에 대한 이해뿐만 아니라 바이오 장비도 개발할 수 있는 능력을 함양시키고자 한다.
EME7002	플라즈마기초	3	6	전공	학사/석사/박사	1-8	기계공학과	한	Yes
본 과목은 부분 이온화된 가스인 플라즈마에 대한 이해와 거동 간단한 해석적 분석 학습을 주목적 으로 하며, 이를 위해 플라즈마 열유체 해석의 지배방정식과 탄성 및 플라즈마 반응의 비탄성 충돌 에 대해 학습한다. 구체적으로, 과목은 아래 네 가지 내용을 중점으로 학습한다. 1) 플라즈마 지배방적식과 입력변수에 대한 이해를 위한 통계열역학과 기체동역학 학습 2) 플라즈마 열유체 지배 방정식 유도 3) 탄성 및 플라즈마 반응의 비탄성 충돌에 대한 이해 4) 플라즈마 열유체 지배방정식을 활용해, 다양한 플라즈마원들에 대한 플라즈마 거동 해석
EME7003	CMP공정및장비기술	3	6	전공	학사/석사/박사		기계공학과	한	Yes
Chemical Mechanical Planarization (or Polishing) (CMP) 공정은 1983년 IBM에서 처음으로 반도체 소자의 양산에 도입한 이후 소자의 디자인룰이 점점 작아지고, 구조가 복잡해 지면서 중용성이 높아지고, 많은 스텝에 사용되고 있다. 본 과목에서는 CMP 공정의 이론적인 이해를 돕기 위해 기초이론, 주요 관련 소재인 슬러리, 패드, 컨디션너, 필터기술, CMP후 세정기술, 그리고 장비기술에 대해 다룬다.
EME7004	미세열전달및반도체열물성	3	6	전공	학사/석사/박사		기계공학과	한	Yes
본 과목은 열전도 현상의 근간이 되는 미시 세계(micro/nanoscale)에서의 전달 현상에 대한 이해를 주목적으로 하며, 반도체/부도체/전도체 내 열전도 현상과 주요 열물성을 물리적/수학적인 측면에서 다루고자 한다. 보다 구체적으로 본 과목은 다음의 세 가지 내용을 중점적으로 학습하고자 한다. 1) 열전도 현상의 근간이 되는 미시 세계에서의 전달 현상 이해 (energy carriers, kinetic description of energy transport, microscopic thermal physics, Boltzmann transport equation, thermoelectric phenomena 등) 2) 주요 열물성 (금속/반도체/부도체의 열전도도, 열용량, 계면열저항 등)에 대한 물리/수학적 이해 3) 열전도 지배방정식인 heat-diffusion equation 의 수학적/수치해석적 이해
ERC2006	창의적공학설계	3	6	전공	학사	2-3	공과대학	-	No
전 공학 분야의 엔지니어의 Life-Long Learning의 기본이 되는 창의적인 문제해결 능력, 스케치 및 시각적 추론능력, 팀을 이루어 문제해결 하는 능력 및 팀원들과의 조화 능력, 소비자 트렌드를 이해하고, 사용자 입장을 고려하는 능력, 소비자의 필요를 반영하는 기능을 실현시킬 개념을 설계하는 능력, 설계한 내용을 발표하고, 이를 토론을 통하여 개선할 수 있는 능력 등의 설계기본소양을 다양한 팀-기반 설계과제를 통하여 교육.
ERC2007	공학수치해석	3	6	전공	학사	2-3	공과대학	한,영,한	Yes
최근 들어 공학 전반에 걸쳐 수치 근사기법의 응용능력에 대한 요구가 급격히 확산되고 있다. 본 과목은 기초과목으로서 수리문제를 수치적으로 해결하기 위한 기법으로 오차의 분석, 비선형 방정식의 근사해법, 연립 일차방정식의 해법, 보간다항식, 수치미분, 수치적분 그리고 곡선의 근사 등을 다룬다.
ERC2008	기술경영개론	3	6	전공	학사	2-3	공과대학	한,한	Yes
동 과목은 기술경영에 관한 다양한 이론과 실제적 응용을 다룬다. 주요내용은 기술혁신과정의 분석, R&D전략, 창조성관리, 특허관리, R&D프로젝트 계획수립, 시장분석, 기술가치평가, 기술계약, 기술관리임.
ERC2009	다학제융합종합설계	3	6	전공	학사	2-4	공과대학	-	No
본 교과목은 공과대학, 정보통신대학의 학생들이 다학제융합종합설계를 수행하여 다양한 학문 분야를 아우르는 종합적 설계능력(capstone design)을 증진시키는 것을 목표로 한다. 수강 학생들은 다학제 이론 적용과 문제해결이 필요한 산업체 현장 수준의 문제들을 대상으로 - 소속 학부/학과에서 배운 전공이론과 지식을 적용하면서, - 공과대학, 정보통신공학부의 여러 학문 분야를 아우르는 다학제간 지식과 이론을 융합하고, - 현장의 실제 상황과 다양한 고려사항들을 반영하며, - 여러 가지 open-ended solution의 모색, 검증, 시험, 개선, 실현을 통한 문제 해결과정을 수행하고, - 실제로 응용 가능한 설계 결과물을 직접 준비하고 제작함으로써 엔지니어로서의 자질과 소양을 연 마하며, 실용적인 다학제 융합 종합 설계능력을 계발한다. 본 교과목의 설계과제는 여러 학부/학과의 학생으로 구성된 팀 단위로 수행하며, 학기말에 작품을 전시, 발표한다. 학제간 융합 설계를 지원하기 위하여 다수의 학부/학과 교수과 지도하며, 산업체 현장에서 직접 문제를 의뢰받은 경우는 산업체 소속 엔지니어가 공동 지도한다.
ERC2010	공학기초수학1	3	6	전공	학사		공과대학	한,영,한	Yes
자연계의 현상들을 모형화하여 이것을 수학적인 방법으로 풀어 그 수학적 결과들을 물리적으로 해석하는 기법을 취급하는 과목이다. 미분 방정식에서 1계,2계 그리고 고계방정식과 함께 Laplace변환을 다룬다. 복소 해석에서는 코시 리만 방정식, 복소 적분, 그리고 등각 사상이 소개된다.
ERC2011	공학기초수학2	3	6	전공	학사		공과대학	한,영,한	Yes
공학기초수학1의 연속 과목으로 선형대수의 핵심 개념 중 공학 분야에 유용한 개념들을 다룬다. 이후 편미분 방정식의 응용과 그 해법이 소개되며 이 과정에서 푸리에 급수의 이론적, 실제적 중요성에 대해 알아본다.
ERC3001	글로벌캡스톤디자인	3	6	전공	학사	3-4	공과대학	한	Yes
공과대학 및 정보통신대학의 여러 학문 분야를 아우르는 다학제간 지식과 이론의 융합을 기반으로 사용자의 다양한 니즈 발견 및 이를 기반으로 한 문제 정의, 실제적인 제한 조건의 고려, 여러 가지 open-ended solution의 모색, 검증, 시험, 개선, 실현을 통한 문제 해결과정의 수행, 디자인 결과물의 제작 등 일련의 디자인 프로세스를 국제적 융합 팀을 구성하여 수행함으로써 차세대 엔지니어로서 필요한 글로벌 경쟁력, 혁신 능력 및 다학제 융합 기반 종합 설계 능력을 계발한다.
ERC3002	공학연구프로젝트Ⅰ	2	4	전공	학사	2-4	공과대학	한	Yes
공학연구프로젝트 교과목은 우수학부생들에게 공과대학 각 부문의 최근 연구분야에 대하여 소개한다.
ERC3003	공학연구프로젝트Ⅱ	2	4	전공	학사	2-4	공과대학	한	Yes
공학연구프로젝트 교과목은 우수학부생들에게 공과대학 각 부문의 최근 연구분야에 대하여 소개한다.
ERC3014	공학과인공지능	3	6	전공	학사		공과대학	한	Yes
본 교과목에서는 공학도를 위하여 인공지능의 다양한 측면에 대해 학습한다. 인공지능은 활용분야 및 전공분야에 따라 정의와 적용기법 등이 상이하다, 이에 본 과목에서는 공학과관련된인공지능의 다양한 정의와 기본 개념 및 방법론에 대해 학습한다. 일반적으로 인공지능은 지식기반시스템(knowledge-based system 또는 symbolic approach)과 계산지능시스템(computational intelligent system)으로 나누어진다. 전자는 전문가로부터 지식을 수집해 시스템을 개발하며 후자는 과거 데이터를 이용해 지능을 모델로 계산한다. 본 교과목에서는 규칙기반시스템(RBS), 검색알고리즘, RBS의 불확실성, 퍼지시스템 등과 같은 지식기반 시스템과 인공신경망, 심층신경망 및 유전자 알고리즘과 같은 계산지능시스템의 방법론을 학습한다. 이 과정은 실용적일 뿐만 아니라 이론적인 과정이기도 하다. 실용적인 지식을 얻기 위해 학생들은 지식기반 및 계산기반 AI를 위한 프로토타입 시스템을 제작할 수 있다. 과제수행을 위해 학생들은 개별적으로 또는 그룹으로 작업해야 한다. 또한 학생들의 지식과 능력은 사례연구, 프로젝트, 대화식토론, 중간 및 기말 시험을 통해 평가한다.
ERC7001	메타버스플랫폼이해와활용	3	6	전공	학사/석사/박사		공과대학 일반대학원	한	Yes
본 과목은 메타버스를 구성하는 기술요소의 이해와 주요 플랫폼 및 관련 기기에 대한 체험 실습을 바탕으로 메타버스 기반의 비즈니스 혹은 서비스 기획 능력을 갖추도록 하는 교육을 주목적으로 한다. 각 기술구성요소의 특징과 용도에 대한 이해와, 주요 서비스들의 사례 연구, 체험을 통한 사용자 관점의 장단점 파악 기회가 주어지며, 나아가 메타버스 서비스 활용과 개선에 대한 창의적 아이디어를 도출하는 능력을 배양하게 된다.
ERC7002	NFT이해와활용	3	6	전공	학사/석사/박사		공과대학 일반대학원	-	No
본 과목은 NFT의 개념과 기반 기술, 관련 디지털 경제 생태계, NFT프로젝트 들의 사례에 대한 이해와 NFT제작 및 판매 실습을 바탕으로 NFT를 활용한 비즈니스 혹은 서비스 기획 능력을 갖추도록 하는 교육을 주목적으로 한다. NFT의 기반 기술인 블록체인과 암호화폐, 그리고 기존 주요 적용 대상인 디지털아트, 디지털애셋 등에 대한 기초적인 이해과정이 포함되어 있으며, 주요 프로젝트 사례와 법률적 고려사항, 시장 분석 요령, 기술 트렌드에 대한 학습을 통해 향후 폭넓은 활용에 대한 창의적 아이디어를 도출하는 능력을 배양하게 된다.
ERP4001	창의심화탐구	3	6	전공	학사/석사		교무팀 교육연구	-	No
이 과목은 교육을 중심으로 하는 연구를 병행하는 교과목으로서, 연구수행능력을 일정 수준 갖춘 학사과정생들을 중심으로 창의적인 아이디어를 도출하고, 학사과정생이 자율적으로 연구할 수 있는 기회를 확대하고자 설계되었다. 학생들은 과학기술 분야를 중심으로 한 인문사회, 문화예술 분야의 융합과 통섭을 기반으로 과학적 탐구력과 창의적 문제해결역량 신장에 적합한 창의 주제 탐구 수행한다. 또한 본 과목은 학제간 융합주제에 대한 교육-탐구설계-수행-논문지도-결과발표에 이르는 전 과정을 포함하고 있다.
ICE2003	확률및랜덤프로세스	3	6	전공	학사	1-4	정보통신대학	한,한	Yes
전기 및 전자 시스템의 분석 및 설계에 필요한 기본적인 확률 개념과 랜덤 프로세서 의 모델을 소개한다. 확률 분포 함수, 확률 밀도 함수, 확률적 독립, 불규칙 변수, 기대값, 가우시안 및 지수분포 함수, 특성 함수 등의 내용을 강의하며, 기초적인 랜덤 프로세서의 내용도 다룬다.
ICE3001	마이크로프로세서	3	3	전공	학사	3-4	정보통신대학	한,한	Yes
최근 프로세서 설계 기술의 변화를 기반으로 변화되고 있는 중앙처리 장치의 구성상의기술적인 진보와 속도개선을 위한 기술 동향을 소개한다. 중앙처리 장치의 성능개선?에 따른 제어 장치, 연산 장치 및 레지스터 화일의 변화에 대하여 살펴본다. 그리고 중앙처리 장치와 메모리 및 주변 장치를 접속하는 연결구조가 마이크로프로세서의 구 성상의 변화에 어떠한 영향을 받는지에 대해서 살펴본다. 또한 중앙처리 장치와 주기 억 장치 사이의 자료 전송상 오류를 감소시키기 위한 EDAC(Error Detection And Correction)장치와 TLB(Translation Lookaside Buffer)의 기능과 DMA제어기 및 프로그램이 가능한 인터럽트 제어기의 기능에 대하여 설명한다.
ICE3028	임베디드시스템설계	3	6	전공	학사	3-4	정보통신대학	한	Yes
본 과정에서는 임베디드 시스템을 위한 하드웨어의 구조와 실시간 운영체제를 포함하는 임베디드 소프트웨어의 이해를 목표로 한다. 인터넷의 보급이후 PDA를 중심으로 급속히 퍼지는 임베디드 시스템의 개발현황과 방향, 그리고 해당 요소기술들에 대해서 학습한다. PC와는 달리 표준환경이 없으므로 이에 적응하기 위한 운영체제와 I/O, 개발도구, 응용프로그램등에 대해서 살펴보고, 임베디드 시스템용 CPU, 네트웨크 접속기술, 그래픽 인터페이스, 임베디드 시스템용 TCP/IP스텍등에 대해서도 소개한다. 선수과목으로 컴퓨터구조와 운영체제가 있다.
ICE3043	스마트카공학개론	3	6	전공	학사	3-4	정보통신대학	한	Yes
본 과목에서는 스마트카에 대한 전반적인 내용에 대해 다룬다. 먼저, 자동차에 대한 기본원리를 이해하고 현재 개발되고 있는 최신 기술들에 대해 학습한다. 자동차의 기본구조와 함께 핵심인 구동, 변속, 샤시 시스템에 대한 기술적인 내용을 다룬 후, 자동차의 안전도와 운전자의 편의성을 향상시키기 위한 운전자지원 시스템에 대해서도 학습한다. 스마트카에 필수적인 센서, 액츄에이터, 임베디드보드 등을 포함한 차량용 전기전자 시스템과 함께 자동차 소프트웨어의 최신 트렌드에 대해서도 학습한다. 차량 제어시스템 개발을 위한 최신 시스템 소프트웨어 기술, 차량 네트워크 기술, 커넥티드카를 위한 응용 레벨의 소프트웨어 기술 등을 소개한다. 이와 함께 최근 주목받고 있는 스마트카에 대한 사회적 이슈 및 법적, 윤리적 문제점 등에 대해 토론함으로써 이에 대한 대응책도 모색해 본다.
ICE3051	자율주행캡스톤디자인	3	6	전공	학사	3-4	정보통신대학	한,한	Yes
수업을 듣는 다른 학생들과 융합 팀을 구성하여 팀별로 자율주행 전동차를 개발하는 팀 프로젝트를 수행하는 캡스톤디자인 교과목임. 전동차에 센서(예: 카메라)를 부착하고 Jetson nano 인공지능 보드를 활용하여 자율주행 AI 프로그래밍을 수행함. 팀별 경진대회를 통해 AI 프로그래밍 및 자율주행 관련 문제해결 능력을 함양함.
ICE3052	자율주행인공지능및제어	3	6	전공	학사		정보통신대학	-	No
본 수업에서는 미래자동차의 핵심기술인 자율주행을 위한 인공지능 및 제어 기술을 소개한다. 특히 객체탐지신경망, 영상분할신경망, 차량 로컬라이제이션, 경로계획, 운전자 행동 모방학습 등의 기술을 학습하고 구현하도록 한다. 또한, 차량운전 시뮬레이터를 사용하는 자율주행 팀 프로젝트를 진행하도록 한다.
ICE3053	미래차현장실습	1	0	전공	학사		정보통신대학	-	No
본 과목은 미래형자동차 마이크로디그리를 신청한 학생들에게 학기 중이나 방학기간 동안 학문적 지식과 현장경험을 연계시키는 프로그램으로, 현장실습 프로그램에 참여하는 학생은 학문적 지식을 현장에 적용시켜 봄으로써 보다 나은 자신의 커리어를 설정하는 경험을 쌓게 된다. (1개월 이상)
ISS3173	Heat Transfer	3	6	전공	학사		국제하계대학	영	Yes
Basic principles of heat transfer will be discussed in this lecture. Main topics includes the followings. - Conductive heat transfer, - Convective heat transfer, - Radiation and applications of heat transfer
ISS3198	Artificial Intelligence	3	6	전공	학사		국제하계대학	영	Yes
This course aims to teach the fundamentals of artificial intelligence starting with the concepts of intelligence, rationality and intelligent agents. Next, it will probe into problem solving, introducing the notion of search by drawing examples from puzzles and games amongst others. Then, the basics of knowledge representation and reasoning, such as logic and planning will be explored. Machine learning, a fast growing subfield of A.I. will also be covered focusing on technologies and real-world applications such as games, biomedical applications, social networks and smart technologies. Further topics (time-permitting) include the impact of major A.I. areas such as robotics and computer vision, natural language and speech processing in our society today. This is an introductory course and would be suitable for anyone interested to delve deeper into A.I. in the near future. Students will be given assignments that do not require any programming.
SWE2016	알고리즘개론	3	6	전공	학사	2	소프트웨어학과	한,영,한	Yes
본 과목의 목적은 컴퓨터 응용에서의 문제들을 풀기 위한 다양한 알고리즘과 알고리즘분석에 필요한 기본 법칙과 기술을 소개하는데 있다. 본 과목에서 다루는 주제들은 알고리즘 분석기준, 탐색, 정렬, 그래프, 다항식, 문자열 매칭, 비다항식 문제들로 요약될 수 있다.
SWE3011	인공지능개론	3	6	전공	학사	4	소프트웨어학과	영,한	Yes
본 과목은 기초이론을 강의하고, 진보된 주제를 소개하고자 한다. 이론에서 다루는 세부 과제로서는 상태공간에서 문제의 표현, 넓이우선 탐색, 깊이우선 탐색과 경험적 탐색 등의 탐색방법, 그리고 술어 논리, 해결 방법, 법칙을 사용한 지식 표현 등이다. 계획 시스템, 훈련방법을 포함한 퍼셉트론과 홉필트 신경망 등과 같은 신경망과 퍼지 기술, 영상표현, 외각선 검출, 직선과 곡선의 검출 등과 같은 컴퓨터 시각 등의 진보 된 주제들을 소개한다. 마지막으로, 기호 프로그램 언어인 LISP를 예제와 함께 소개한다.