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메카트로닉스공학협동과정

교과목명을 클릭하시면 과정 설명을 볼 수 있습니다.

교육과정
학수번호 교과목명 학점 자기
학습
시간
영역 학위 이수
학년
비고 언어 개설
여부
EME5515 비파괴평가2 3 6 전공 석사/박사 1-4 기계공학과 - No
비파괴평가Ⅰ에서 다룬 평가법을 이용하여 재료물성치 측정, 안전성 평가 등에 응용할 수 있는 방안에 대하여 학습하고, 최근 연구되고 있는 연구과제를 중심으로 깊이 있는 내용을 다룬다.
EME5703 비선형제어 3 6 전공 석사/박사 1-4 기계공학과 - No
본 과목은 항공기 및 자동차의 유도 및 조정제어에 관하여 다루며 또한 두 이론간에 어떠한 관계가 있는지를 연구하며 동시에 유도 및 조정 시스템의 해석 및 분석이 수반된다.
EME5704 동적시스템모델링및해석 3 6 전공 석사/박사 1-4 기계공학과 - No
동적 공학시스템에 대하여 에너지 필드와 교점, 트랜스듀서, 증폭기, 강체역학, 분산파라메터 시스템, 자기회로와 기기, 열유체 시스템 모델링 등 고급 모델링 기법을 익히고 실제 공학적인 시스템의 모델링과 해석을 통하여 공학적 해석능력을 연마한다.
EME5721 로봇공학특론 3 6 전공 석사/박사 1-4 기계공학과 - No
로봇공학은 기계공학, 전기전자공학, 전산학 등의 여러분야에 걸쳐 센서, 엑츄에이터, 동역학, 인공지능에 이르는 광범위한 주제를 아우르고 있는 융합분야이다. 본 과목에서는 로봇공학의 세계적인 추세의 흐름을 이해하고 받아들이 수 있도록 최신의 연구 내용을 소개한다. 따라서 강의 내용은 매년 바뀔 수 있으나 크게, 리그룹을 이용한 동역학적 해석, 센서 및 엑츄에이터 시스템, 최신 로봇 제어 기술, 비젼, 인공 지능 기법의 기본이 되는 머신 러닝 등을 포함한다.
EME5902 기업가정신 1 2 전공 석사/박사 1-4 기계공학과 Yes
본 과목은 수강생들에게 이론 및 실습을 통해 기업가 정신에 대한 기본적인 소양을 습득하게 하고 기업가의 의사 결정 능력에 대해 학습한다. 또한 기업가 정신에 대한 기본 내용, 과거 사례, 비즈니스 계획 등에 대해 다룬다.
EME5903 첨단기술세미나 1 6 전공 석사/박사 1-4 기계공학과 Yes
실제 산업 및 연구 분야에서 개발되고 있는 첨단 기술에 대해 학습하고 토론한다. 친환경, 인공 지능, 의료와 생명 등 첨단 기술 분야의 전문가를 초청하여 미래 사회에서 요구되는 과학 기술의 발전 방향에 대해 강의를 듣고 미래 사회의 공학인으로서 자질을 배양한다.
EME5904 전문가초청특강 1 6 전공 석사/박사 1-4 기계공학과 Yes
산업계에서 실제로 실무에 종사하고 있는 전문가를 초청하여 해당 현장에서 필요한 기술의 요구사항 및 문제점을 파악하고 이를 해결할 수 있는 문제 해결 능력을 기른다. 또한, 특강을 통해 기업 경영, 창업 등에 관한 다양한 주제를 학습한다.
EME5912 해외석학초빙강좌1 3 6 전공 석사/박사 1-4 기계공학과 - No
열유체, 생산, 재료, 마이크로/나노, 에너지, 바이오 등 다양한 분야에서 저명한 해외석학을 초빙하여 강좌를 진행한다. 강의 내용은 사전 별도 공지한다.
EME5920 이상유동열전달 3 6 전공 석사/박사 기계공학과 - No
이상유동열전달 과목은 이상유동, 응축, 비등 현상을 종합적으로 이해하기 위한 과목이다. 강의 내용은 이상유동 형태, 균일유동 모델, 슬립유동 모델, 분리유동 모델을 이용한 압력강하 계산, 평균 연산자, 드리프트 플럭스 모델, 환형유동 모델, 층류 액적 응축, 난류 액적 응축, 난류 응축 모델, 풀비등 곡선, 초기 비등, 기포 성장, 핵비등 메카니즘, 핵비등 로젠아우 상관식, 흐름비등 열전달 형태, 흐름비등 열전달 상관식, 임계열유속 주버 모델, 액막 비등 등을 포함한다. 또한 최신 고성능 상변화 열전달 장치의 설계시 고려해야할 사항들과 기술적인 문제들도 간략하게 다룰 것이다.
EME5922 대학원인턴십-산업체/연구기관 3 6 전공 석사/박사 기계공학과 Yes
본 과목은 현장실습과목으로써 강의를 통해 배운 이론 및 실기지식을 국내 산업체 및 연구기관에서 실습을 통해 심화하고 연구 및 실습경험을 쌓도록 하는데 목적을 둔다. 대학원 과정에서 배운 지식 및 연구방법을 토대로 현장에서 고도화된 연구개발방법을 익히며 졸업 후 고급 엔지니어 또는 연구자로서의 실력과 소양을 익히도록 한다.
EME5923 대학원인턴십-글로벌 3 6 전공 석사/박사 기계공학과 Yes
본 과목은 현장실습과목으로써 강의를 통해 배운 이론 및 실기지식을 해외 산업체 및 연구기관에서 실습을 통해 심화하고 연구 및 실습경험을 쌓도록 하는데 목적을 둔다. 대학원 과정에서 배운 지식 및 연구방법을 토대로 현장에서 고도화된 연구개발방법을 익히며 졸업 후 고급 엔지니어 또는 연구자로서의 실력과 소양을 익히도록 한다.
EME5924 대학원인턴십-창업 3 6 전공 석사/박사 기계공학과 Yes
본 과목은 현장실습과목으로써 강의를 통해 배운 이론 및 실기지식을 최근에 창업된 기업에서의 실습 또는 창업 준비과정을 통해 심화하고 실무 경험을 쌓도록 하는데 목적을 둔다. 대학원 과정에서 배운 지식 및 연구방법을 토대로 현장에서 고도화된 연구개발방법을 익히며 졸업 후 고급 엔지니어 또는 창업가로서의 실력과 소양을 익히도록 한다.
EME5929 지능로봇공학 3 6 전공 석사/박사 기계공학과 Yes
로봇 매니퓰레이터를 운용, 조작하기 위한 해석, 역학, 제어에 관하여 다룬다. 자세의표현, 좌표변환, 순기구학, 역기구학, 쟈코비안행렬등 로봇운동에 관련된 기구학적 표현에 관한 내용과 동력학적 모델링, 이를 바탕으로한 위치제어, 힘제어방법에 관하여 언급하고 로봇의 설계에 관한 내용도 첨가 된다.
EME5930 선형및비선형시스템제어 3 6 전공 석사/박사 기계공학과 - No
기계공학의 전공 중 동적 시스템 분야로 자동차, 항공우주, 미래철도, 로봇을 다루고 있으며 시스템은 대표적으로 선형시스템과 비선형시스템 나누어지며 각 특성상 해석 및 설계에 대한 이해가 필요하며 최종적으로 각 시스템에 적합한 선형 및 비선형 제어 적용을 소개하는 과목임
EME5932 로봇공학의개척 3 6 전공 석사/박사 기계공학과 Yes
로봇 공학은 전통적인 문제 해결 방식과 최첨단 공학 지식의 결합을 필요로 하는 방대한 분야로 탈바꿈하고 있다. 본 강의는 학생들에게 소프트 액추에이터, 소프트 센서, 소프트 로보틱스, 생체 모방 로봇, 생체 로봇 및 집단 협력 로봇을 포함한 다양한 첨단 로봇 기술을 소개하는 것을 목표로 한다. 본 강의는 높은 팀워크 능력을 필요로 하며 학생들은 서로 협력하며 각자의 전공 지식을 활용해 로봇을 만들게 될 것이다.
EME5933 복합재료및구조 3 6 전공 석사/박사 기계공학과 Yes
본 교과목은 복합재료를 구성하는 강화재와 기지재의 특성과 선택 기준에서부터 강화재와 기지재 간의 계면 반응, 구조물을 설계하기 위한 역학과 제조 방법 등을 배운다. 열경화성 및 열가소성 고분자의 일반적인 열적특성과 기계적, 유변학적 특성, 단섬유 및 연속섬유 복합소재의 이론, 단층 및 복층 판의 이론 등이 포함된다.
EME5935 대류열전달 3 6 전공 석사/박사 기계공학과 - No
대류열전달은 power system의 거의 모든 경우에서 매우 중요한 과제이다. 이 과목에서는 분자들의 전달특성부터 큰 스케일의 유체역학과 열전달에 대하여 취급한다. -연속, 운동, 에너지 및 물질전달 방정식 -관내 층류 열전달 –층류경계층 –난류의 기초 -난류 경계층과 관내 난류유동 –자연대류 -비등 및 응축
EME5936 마이크로나노공정 3 6 전공 석사/박사 기계공학과 Yes
마이크로나노공정 과목은 마이크로 또는 나노 스케일의 구조 및 소자 제조를 위한 기초 및 응용 공정 기술에 대해 탐구하는 과목이다. 반도체 및 디스플레이 소자를 제조하기 위한 기본 공정 기술로산화 공정, 사진 공정, 식각 공정, 증착 공정 등에 대한 심도있는 탐구를 목표로 한다. 기본적인 반도체 공정에 대한 이해를 바탕으로, 초미세 기계소자 제조를 위한 M/NEMS 공정 기술과 최근 연구되는 비전통적인 마이크로/나노스케일 공정 기술에 대한 학습을 목표로 한다.
EME5937 첨단나노소재개론 3 6 전공 석사/박사 기계공학과 Yes
본 교과목은 반도체 소재 및 소자의 집적화와 미세화에 따른 소재 및 소자의 특성, 공정, 및 분석법에 관하여 학습한다. 본 교과목의 구성은 첨단 나노소재 입문, solid state physics (고체물리, 양자역학 기초), device physics (반도체 소자 이론), 소재 분석( XRD, TEM, SEM, EDS, XPS, STM 등)으로 구성되어 있으며 위의 내용에 대한 전반적 이론 및 최신 기술에 대하여 학습한다.
EME5938 탄소성역학 3 6 전공 석사/박사 기계공학과 Yes
본 과목은 연속체역학에 기반한 탄소성학 이론을 소개하고, 다양한 재료에 응용을 연습한다. 재료의 항복강도를 넘어선 대변형 상황에서 탄성과 소성이 결합된 3차원 변형률과 응력에 대하여 고찰한다. 특히 재료의 이방성과 비선형거동을 해석하기 위해 이방성항복함수, 소성포텐셜, 경화이론등을 다룬다. 탄소성변형에 따른 에너지소산을 열역학적 엔트로피법칙과 자유에너지관점에서 이해한다.
EME5947 멀티스케일해석 3 6 전공 석사/박사 1-4 기계공학과 Yes
전통적인 유한요소법(이하 FEM)의 원리 및 트러스(Truss), CST(Constant Stress Triangle) 등의 기초적인 해석 이론을 소개하고, 이를 바탕으로 FEM 해석을 위한 기초적인 프로그램을 개발한다. 동역학, 접촉, 열전달과 같은 다양한 응용분야의 구조방정식에 대해 학습하며, ABAQUS와 ANSYS 등의 상업패키지를 이용하여 구조해석을 수행한다. 또한 서로 다른 스케일이 공존하는 멀티스케일 문제를 해석적으로 접근해 봄으로써 종합적인 역학 해석 능력을 배양한다.
EME6201 기계공학박사논문연구1 3 0 전공 박사 1-4 기계공학과 Yes
기계공학과 박사과정 학생들의 연구논문 준비를 위한 수강과목. 수강생의 연구주제에 관하여 지도교수와 협력하에 연구를 진행한다.
EME6202 기계공학박사논문연구2 3 0 전공 박사 1-4 기계공학과 Yes
기계공학과 박사과정 학생들의 연구논문 준비를 위한 수강과목. 수강생의 연구주제에 관하여 지도교수와 협력하에 연구를 진행한다.
EME7001 바이오엔지니어링 3 6 전공 학사/석사/박사 기계공학과 - No
본 과목에서는 구조생물학과 조직공학의 관점에서 기계공학과 바이오공학의 관계를 이해하고자 한다. 생명의 기본단위인 세포 내 단백질의 구조 모델링 및 기계적 동특성 분석을 통해 생명현상을 보다 역학적인 관점에서 이해하고자 한다. 조직 공학의 경우 세포 배양 기술, 기계 생물학 및 스캐폴드 설계, 세포 배양을 위한 미세 유체 장치, 바이오 프린팅 등을 응용함에 있어 생길 수 있는 문제들을 다룬다. 이를 통해 생물학적 기능에 대한 이해뿐만 아니라 바이오 장비도 개발할 수 있는 능력을 함양시키고자 한다.
ERC5001 글로벌공동연구특론 3 6 전공 석사/박사 공과대학 일반대학원 Yes
본 수업은 공과대학, 정보통신대학, 소프트웨어대학 등 혁신성장분야를 연구하고 있는 석사/박사과정 학생들의 해외 파견 및 국제공동연구의 경험을 통해 신진연구자로서의 글로벌 역량을 제고하는 것을 목표로 한다. 해외 현지 파견 및 공동연구를 수행하는 학생들이 - 해외 공동프로젝트 참여를 통해 글로벌 네트워크를 구축하고 - 인류의 지속가능한 발전 및 혁신성장분야의 신산업 창출을 위해 정진하며 - 초문화, 초학제, 초세대간 횡단하는 창의융합 경험의 혁신을 통해 창의(Value Creation), 융합(Convergence), 혁신(Innovation), 협업(Collaboration) 역량을 겸비한 글로벌 혁신 리더로 미래 공유 가치를 창출할 수 있는 역량을 키울 수 있도록 지원한다. 본 수업을 통해 학생들은 현지파견기간 동안 프로젝트에 몰두하여 연구 결과의 질적 수준을 향상시킬 것으로 기대하며, 파견연구를 종료한 연구자들의 최종 결과 발표회를 통하여 수행 과정 및 결과에 대해 평가 및 학점을 부여한다.
ERC7001 메타버스플랫폼이해와활용 3 6 전공 학사/석사/박사 공과대학 일반대학원 Yes
본 과목은 메타버스를 구성하는 기술요소의 이해와 주요 플랫폼 및 관련 기기에 대한 체험 실습을 바탕으로 메타버스 기반의 비즈니스 혹은 서비스 기획 능력을 갖추도록 하는 교육을 주목적으로 한다. 각 기술구성요소의 특징과 용도에 대한 이해와, 주요 서비스들의 사례 연구, 체험을 통한 사용자 관점의 장단점 파악 기회가 주어지며, 나아가 메타버스 서비스 활용과 개선에 대한 창의적 아이디어를 도출하는 능력을 배양하게 된다.
ERC7002 NFT이해와활용 3 6 전공 학사/석사/박사 공과대학 일반대학원 - No
본 과목은 NFT의 개념과 기반 기술, 관련 디지털 경제 생태계, NFT프로젝트 들의 사례에 대한 이해와 NFT제작 및 판매 실습을 바탕으로 NFT를 활용한 비즈니스 혹은 서비스 기획 능력을 갖추도록 하는 교육을 주목적으로 한다. NFT의 기반 기술인 블록체인과 암호화폐, 그리고 기존 주요 적용 대상인 디지털아트, 디지털애셋 등에 대한 기초적인 이해과정이 포함되어 있으며, 주요 프로젝트 사례와 법률적 고려사항, 시장 분석 요령, 기술 트렌드에 대한 학습을 통해 향후 폭넓은 활용에 대한 창의적 아이디어를 도출하는 능력을 배양하게 된다.
ESM4002 확률모형론 3 6 전공 학사/석사 3-4
1-4
산업공학과 - No
불확실성이 포함된 일반적인 모형들을 다룬다. 확률론 및 확률과정론에 기초한 모델링 기법과 분석을 배운다.
ESM4005 통계자료분석 3 6 전공 학사/석사 3-4
1-4
산업공학과 - No
이 과정은 통계자료 수집 및 분석 방법을 소개하고 그러한 분석 과정에 컴퓨터 소프트웨어를 어떻게 활용하는지를 다룬다. 주요 논제로는 자료 수집, 자료 분류, 분석 및 제시, 그리고 연구개발과 자료분석과의 관계 등을 포함한다.
ESM4010 정보통신네트웍 3 6 전공 학사/석사 3-4
1-4
산업공학과 Yes
정보통신 네트워크는 현대적 정보시스템의 구축에 필수적인 부분이다. 이 강좌를 통해 데이터 송수신에 관한 이론을 배우고 통신프로토콜, 네트워크 토폴로지, OSI 모델, TCP/IP, LAN, WAN, 각종통신망 장비, ethernet, fast ethernet, ATM, 인터넷, 인트라넷, WWW 등을 통하여 기업의 정보통신 네트워크 구축에 필요한 실질적인 기술을 습득한다.