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메카트로닉스공학협동과정

교과목명을 클릭하시면 과정 설명을 볼 수 있습니다.

교육과정
학수번호 교과목명 학점 자기
학습
시간
영역 학위 이수
학년
비고 언어 개설
여부
ECE5709 전력계통컴퓨터계전 3 6 전공 석사/박사 1-4 전자전기컴퓨터공학과 - No
컴퓨터 계전분야는 전력계통 기능들을 디지털 컴퓨터를 사용해 수행할 수 있는지 여부를 연구하기 위해 태동되었다. 그 이후 컴퓨터 계전은 전력 계통의 실시간 감시 및 제어의 모든 분야에 기여하고 있다. 계전은 컴퓨터화를 위한 유망하며 흥미 있는 분야로 간주된다. 따라서 본 강좌에서는 보호계전 알고리즘에 대한 수학적 기초, 송전선로 계전, 변압기 보호, 기기 및 모선보호, 통합시스템의 하드웨어 구성과 계통 계전 및 제어 등의 내용을 습득시키고자 한다.
ECE5710 전력계통컴퓨터제어 3 6 전공 석사/박사 1-4 전자전기컴퓨터공학과 - No
전력계통의 규모와 복잡성의 증대는 제어 및 감시 시스템에 대한 요구조건을 변화시키고 있다. 고용비용의 상승 및 훈련원의 부족은 단일 변전소의 원격제어용 아날로그 시스템에서 전체 계통 감시를 위한 컴퓨터를 이용한 에너지 관리 시스템의 개발을 요구하게 되었다. 따라서, 본 강좌의 목적은 전체 전력계통 제어분야의 기술에 대한 통찰력을 습득시키고자 한다. 주된 주제로는 감시 및 제어기능, man-machine 인터페이스, 시스템 구조, 실시간 계통 모델링, 안전도 관리, 자동발전 제어 및 훈련용 시뮬레이터 등을 다룬다.
ECE5752 로봇비젼 3 6 전공 석사/박사 1-4 전자전기컴퓨터공학과 - No
산업용 로보트가 비젼 기능을 보유하게 되면 더욱 다양한 작업을 수행할 수 있게 된다. 이를 위해 로보트를 제어하기 위한 비젼에 관해 다루고, 비젼 기능을 보유한 로봇시스템 구축 기술과 이 시스템을 작업에 응용하는 데 있어서 필요한 제어 기법에 관해 다루고자 한다.
ECE5754 시스템공학특론 3 6 전공 석사/박사 1-4 전자전기컴퓨터공학과 - No
시스템이론에 관한 세미나 특론으로 시스템이론의 최근의 통향, 공공분야 시스템, 계산 알고리즘, 시스템 분석에 대한 고등수학 적용을 다룬다. 경제, 교통, 에너지, 환경등의 분야를 고려하여 시스템 분야나 OR의 기법을 이용한 정량적, 정석적해석을 다룬다.
ECE5756 실시간시스템응용 3 6 전공 석사/박사 1-4 전자전기컴퓨터공학과 - No
현재 진행되고 있는 실시간 시스템에서의 연구 분야중 최근에 발표되는 논문들을 중심으로 관심 분야들을 선택하여 심도 있게 연구 분석한다. 각 연구 분야를 대별하면, 실시간 시스템 언어, 실시간 시스템 분석, 실시간 운영체제, 실시간 데이터베이스, 실시간 통신, 실시간 응용 시스템들로 분류할 수 있으며, 매 학기마다 하나 혹은 두 분야를 선택하여 수업을 진행한다.
ECE5758 지능로봇 3 6 전공 석사/박사 1-4 전자전기컴퓨터공학과 Yes
로보트를 효율적으로 사용하기 위해서는 인간이 할 수 있는 거의 모든 작업을 수행할 수 있도록 해야 한다. 이를 위해 여러 가지 센서를 이용하여 로보트가 지능적인 행동을 하도록 하는 여러 가지 기법에 관해 다루기로 한다.
ECE5759 지능제어 3 6 전공 석사/박사 1-4 전자전기컴퓨터공학과 - No
제어 시스템에서 사용되는 여러 가지 적응/학습 테크닉 들을 다룬다. 주요 내용으로는 gadient 혹은 stochastic 근사화를 이용한 방법, Bayesian 학습, 선형 reinforcement, 그 밖의 관련 decision 문제 들을 다룬다.
ECE5760 최적제어설계 3 6 전공 석사/박사 1-4 전자전기컴퓨터공학과 - No
제어시스템 설계의 기준이 되는 평가함수을 제시하고 주어진 평가함수를 최소화하는 제어기를 구하는 방법을 강의한다. dynamic programmin, 변분법, Euler-Lagrange 식, Hamilton-Jacobi- Bellman 식, maximum principle등을 내용을 다룬다.
ECE5761 추정론 3 6 전공 석사/박사 1-4 전자전기컴퓨터공학과 Yes
이산 및 연속 확률시스템에 대한 상태추정으로 다루며 내용은 이산,연속 Kalman 필터, 최적 선형 스무딩, 딸, 적응 Kalman 필터등을 다룬다. 실시간 파라메타 인식들 평균자승, 최소분산, maximum likelihood 에 의한 확률시스템의 실시간 파라메타 식별방법을 살펴본다.
ECE5762 비선형제어론 3 6 전공 석사/박사 1-4 전자전기컴퓨터공학과 - No
비선형 시스템의 여러 현상에 대해 소개한 후, 이를 다루기 위한 선형화, 반복법, 교란 기법, 기술함수를 이용한 안정도 해석, 위상공간 해석법, 진동 및 리미트 사이클 등을 강의한다. 리아프노프의 안정도 해석법, 포포프의 정리, 적응 제어시스템의 안정도, 민감도 해석 등을 다룬다.
ECE5902 IT영어논문작성법및연구윤리 2 4 전공 석사/박사 1-4 전자전기컴퓨터공학과 - No
이 과목은 컴퓨터, 전자전기 분야의 기술문서 작성에 적용된다. 결과를 기술적으로 작성하는 일은 연구 활동의 중요한 면을 차지하고 있다. 이러한 문서 작성을 통한 통신을 통해 새로운 것으로부터 많은 이점을 얻을 수 있다.
ECE5906 프로젝트관리론 3 6 전공 석사/박사 1-4 전자전기컴퓨터공학과 - No
정보통신 분야의 연구개발과제에서 성능, 시간 및 자원의 효율적인 운영은 과제 도출물의 품질확보에 반드시 필요하다. 이러한 과제에서 소프트웨어의 비중은 매우 높으며, 복잡도는 증가함으로 건설 및 제조 중심의 일반적인 관리 이론만으로는 좋은 효과를 기대하기 힘들다. 소프트웨어공학의 요소를 기존의 관리론에 접목하여 연구개발과제의 성능을 향상시키고, 연구개발기간을 단축하며, 또한 자원의 효율적인 투입을 통해 과제도출물의 전체적인 품질확보를 추구한다. 본 과목에서는 소프트웨어의 비중이 높은 대형과제의 효율적인 관리에 필요한 기법의 이론과 실습을 통해, 프로젝트관리자로서 필요한 지식과 경험을 익힌다.
ECE5907 컴퓨터구조설계및응용 3 6 전공 석사/박사 1-5 전자전기컴퓨터공학과 Yes
과목의 주 촛점은 고성능 프로세서 및 메모리구조에 있다. 병열처리와 성능개선을 위한 여러 가지 기법들을 연구하게 된다. 프로세서와 메모리구조에 영향을 준 기술과 미래 프로세서 설계에 영향을 주는 기술들을 살펴본다. 파이프라이닝, 인스트럭션레벨 병렬처리, 메모리 계층구조, 입출력, 네트워크 지향 상호연결 등의 고성능 컴퓨터의 주요 컴포넌트 부시스템에 역점을 둔다. 학생들은 주요 컴퓨팅시스템 해석 및 그와 관련된 프로젝트를 수행하게된다.
ECE5909 고급컴퓨터네트워크 3 6 전공 석사/박사 1-5 전자전기컴퓨터공학과 Yes
컴퓨터 네트워크를 이해하기 위한 필수적인 이론과 방법을 체계적으로 숙지한다. 이를 위해 network layer 계층과 transport layer 계층에서 상호작용의 원리를 이해하고 각 층에서 데이터 통신의 최적화를 위해 사용되는 기법들을 익힌다. 인터넷상에서 사용되고 있는 프로토콜들을 위주로 수업을 진행한다. 과목에서는 인터넷의 기본 프로토콜인 TCP/IP를 비롯하여 인터넷에서의 여러 가지 응용 프로토콜과 멀티미디어 및 실시간 정보 전송 프로토콜 그리고 IPV6의 기능과 서비스에 대하여 공부한다.
ECE5910 고급확률및랜덤프로세스 3 6 전공 석사/박사 1-5 전자전기컴퓨터공학과 - No
이 과목에서는 랜덤프로세스에 관한 철저한 이해와 그를 바탕으로 전자공학과 관련된 문제에 랜덤프로세스 이론들을 응용할 수 있는 능력을 습득하도록 한다. 먼저 다변수 Gaussian 밀도 함수를 중심으로 한 확률 및 랜덤프로세스의 기초 이론들을 배운 뒤, 자기상관 및 파워스펙트럼 밀도 함수를 이용하여 다양한 랜덤프로세스 및 그들의 특성에 관해 살펴본다. 지금까지 배운 이론들을 최적 선형 시스템 설계에 응용해본다.
ECE5911 성능평가특론 3 6 전공 석사/박사 1-5 전자전기컴퓨터공학과 - No
시스템의 분석과 성능평가를 위하여 실제 시스템의 동적 특성을 추적 할 수 있는 추상적 모델을 구성하는 연구. 이를 위하여 다음과 같은 학문을 다룬다. 확률론, 기본적인 큐잉 이론, 컴퓨터모델링과 시뮬레이션, 데이터 분석을 위한 통계적 분석 방법.
ECE5912 고급전자기학 3 6 전공 석사/박사 1-5 전자전기컴퓨터공학과 Yes
본 강의의 주제는 전자기 현상의 이론적 해석이며, 기본적인 전자기학과 회로이론에 익숙한 학생들을 대상으로 한다. 강의 구성은 다음과 같다. 우선, 전자기 기본 방정식을 소개한 후, 파동 방정식 및 평면파의 성질, 도파관과 공진기, 전자기 복사 이론을 설명한다. 다음으로 전자기 경계조건을 등가적으로 이해하기 위한 각종 정리를 설명하고, 그린 함수의 개념과 각종 표현 방법을 소개한다. 이후에는 파동방정식의 해와 산란 문제를 직교형, 구형, 원통형 좌표계에서 설명한후, 마지막으로 변분법에 의한 풀이를 소개한다.
ECE5913 고급디지털신호처리 3 6 전공 석사/박사 1-5 전자전기컴퓨터공학과 - No
신호처리를 위한 기본적이고 고전적인 방법인 푸리에 변환법의 범위를 넘어선 월쉬 및 하다마드와 같은 직교변환에 대해 알아보고 호모몰픽 기법과 일반화된 위-너 필터 등에 대해 공부한다. 그리고 대상시스템의 모델에 따라 독립적으로 적용할 수 있는 신호처리 기법으로 자동회귀(回歸)법 및 최대엔트로피법 등에 대해 살펴본다. 아울러 신호분석 영역을 다차원 공간에서 동시에 적용하는 방법으로 시간-주파수 및 공간-시간 분석법에 대한 개념과 장단점 등에 대해 알아보며, 학기 중에 개별적으로 프로젝트를 수행하게 된다.
ECE5914 고급디지털통신 3 6 전공 석사/박사 1-5 전자전기컴퓨터공학과 Yes
이 과목에서는 통신채널의 수학적 모델링, 효율적인 정보전송을 위한 디지털 신호의 설계, 채널에 의해 왜곡된 신호의 복조를 위한 최적수신기 설계 등을 공부한다. 디지털 변복조방식의 성능해석, 신호검파 및 추정, 채널코딩 방식 등을 다루게 되며, 기본적인 대역 확산통신방식이 소개된다.
ECE5915 고체물리학개론 3 6 전공 석사/박사 1-5 전자전기컴퓨터공학과 - No
도체, 반도체, 그리고 절연체 내의 전자들의 분포로부터 결과 되는 여러 유용하면서 놀라운 성질들을 다루는 고체물리학은 실제 고체들이 간단한 물리적 모델을 가지고 어떻게 이해되고 고체의 불완전함이 또한 어떻게 모델 지어 질 수 있는가를 잘 알려져 있는 이론들을 통해 공부한다.
ECE5916 디지털집적회로 3 6 전공 석사/박사 1-5 전자전기컴퓨터공학과 Yes
본 과정은 CMOS transistor의 구조 및 동작 원리, digital 회로 (INV, NAND, NOR, LATCH, Current Mirror) 동작 원리; sizing 및 delay 계산; Flash A/D 변환기 등을 다룬다.
ECE5917 SOC구조 3 6 전공 석사/박사 1-5 전자전기컴퓨터공학과 Yes
시스템온칩의 구성 요소들을 설명하고, 플랫폼에 기초한 설계 구조에 대하여 소개한다. 시스템온칩의 시스템사양, 플랫폼 기반 설계 및 구조, 임베디드 시스템 하드웨어/소프트웨어 구성요소, 프로세서 코어, 임베디드 메모리 구조, 통합구조 및 설계 등을 다룬다.
ECE5918 전기기기컴퓨터제어 3 6 전공 석사/박사 1-5 전자전기컴퓨터공학과 Yes
이 과목은 메카 트로닉스 공학을 기본으로 서보전동기와 이동 제어 기술들을 배운다. 컴퓨터는 빠른 연산 능력과 적절한 구조를 가지고 있기 때문에 제어기 및 센서 신호 처리기로 일반적으로 사용되므로 강좌를 통해 이해를 돕기 위하여 컴퓨터에 의한 서보전동기제어를 실험적으로 다룬다
ECE5919 전력계통해석 3 6 전공 석사/박사 1-5 전자전기컴퓨터공학과 - No
본 강좌는 전력계통의 기본적인 개념들을 다루며, 주된 주제로는 송전선로 파라미터, 정상상태 운전, 계통 모델링, 대규모 계통 모델링 및 수치 해를 얻는 방법 등이다.
ECE5920 최적화기법 3 6 전공 석사/박사 1-5 전자전기컴퓨터공학과 Yes
선형 및 비선형 프로그래밍, 반복기법 및 다이내믹 프로그래밍 등을 소개한다. 다이내믹 프로그래밍 방법으로부터 이산 및 연속 최적 조절기를 유도하는 방법을 소개한다. 다이내믹 프로그래밍 방법은 Hamilton-Jacobi -Bellman 방정식, 최소법칙 등을 유도할 수 있다. 또한 최소 에너지 문제, 선형 추종 문제, 출력 조절기 및 최소 시간 문제 등을 다룬다.
ECE5921 알고리즘특론 3 6 전공 석사/박사 1-5 전자전기컴퓨터공학과 Yes
이 과목은 알고리즘의 시간/공간 복잡도, 점화식 (recurrences), 알고리즘 설계 기술, 알고리즘 복잡도의 하한가, 그래프/행렬/집합 알고리즘, 정렬 알고리즘, 다루기 어려운 난제 (intractable problem) 등의 문제들에 대해 깊은 이해를 하는 것을 목표로 한다.
ECE5922 광현상및응용 3 6 전공 석사/박사 1-5 전자전기컴퓨터공학과 Yes
본 교과목에서는 여러 가지 광현상과 그의 응용에 대하여 다룬다. 특히, 현대광학 개론, 광신호 처리, 레이저들, 광전자소자, 광통신 이론과 여러 가지 광통신 소자를 소개한다.
ECE5923 미세소자론 3 6 전공 석사/박사 1-5 전자전기컴퓨터공학과 - No
초소형 초경량화되는 마이크로단위의 전기전자소자의 이해를 위하여 VLSI공정과 pn접합, Bipolar 트랜지스터, MOSFET 등의 소자의 동작원리와 제조방법들을 학습한다. 단위공정인 증착, 산화, 확산, 이온주입, 금속접합, 식각공정과 관련이론을 학습한다. 최종적으로 마이크로단위의 집적회로를 디자인을 위한 기초적인 이론을 학습하고 실제 사용되는 미세소자를 디자인하는 연습을 한다.
ECE5928 반도체소자규명론 3 6 전공 석사/박사 1-5 전자전기컴퓨터공학과 Yes
본 강의는 학생들에게 pn 접합, 바이폴라 트랜지스터, MOS 커패시터와 트랜지스터, 태양전기, 쇼트커 다이오드와 같은 주요 반도체 소자의 물리적 이론과 동작을 익숙하게 하고자 한다. 특성규면을 위해 기존에 알려진 방법을 서로 비교함으로써 학생들에게 다양한 실험 방법의 장단점을 숙지하도록한다.
ECE5929 전자회로전력분배망설계 3 6 전공 석사/박사 1-5 전자전기컴퓨터공학과 - No
전자회로의 주파수가 증가하고 집적도가 향상되면서, 전력분배회로의 올바른 분석 및 설계 방법의 개발은 저노이즈 회로의 구현의 측면에서 그 중요성이 크게 부각되어왔다. 본 과목에서는 보드/패키지 회로의 전력분배회로(Power delivery network) 분석 및 설계에 대하여 다룬다. 우선 보드/패키지 레벨에서 Power plane을 모델링하는 방법을 살펴보고, SSN (Simultaneous Switching Noise)의 원인을 분석한다. 전송회로(transmission line)와 power plane을 동시에 모델링하는 방법을 살펴보고 비아(via) 및 decoupling capacitor의 영향을 분석한다. 끝으로 여러 가지 고속 디지털 회로의 전력분배회로의 설계를 수행하며, EBG (Electromagnetic Band Gap) 구조의 유효성에 대하여 분석한다.